Pomnik został ustawiony przy ulicy Rycerskiej w 1991 roku, dla uczczenia 80-lecia harcerstwa oraz 70-lecia hufców sieradzkich ZHP. Pierwsza drużyna harcerska w Sieradzu powstała w 1915 roku, zbiórki odbywały się w klasztorze sióstr Urszulanek. W roku 1920 powstał hufiec żeński. Komenda Hufca Męskiego została utworzona w Sieradzu w kwietniu 1921 roku, z rozkazu Komendy Chorągwi.
